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ロボティックス【ロボットハンド技術開発】  /  京セラ

ジョブNo.08-51036043
職種 ロボティックス【ロボットハンド技術開発】
社名 京セラ
業務内容 今後ロボットの作業の多様性を高めるためには、オン・オフなどの2値制御だけではなく、力加減や把持姿勢などの制御が必要になってきます。この力加減や把持姿勢などの制御機能を持ったハンド開発を行っていきます。

現在のロボットのハンド(エンドイフェクター)は、吸引タイプと把持タイプの2つの種類がありますが、これらのハンドはオン・オフの2値化された制御だけになっています。このためロボットを様々な作業に使うには、ハンド自身の種類を多くして、頻繁に交換する必要があり、ユーザーに不便を強いています。また柔らかいものや形状がばらついたものなどは、把持が非常に困難になっています。

ロボティックス事業開発を進めるにあたり、ロボットの物体認識AI開発、制御技術開発、物体把持などのハンド開発、ハードウェア開発、ソフトウェア開発、そしてモノづくりと様々な技術開発と、それを支えるサービス、ソリューション開発が必要です。この多岐わたる技術開発とサービス、ソリューション開発を早期に立ち上げ、ロボットの事業化を目指しています。今後のロボティックス事業化において、技術開発の人材確保が急務であるため、今回募集をかけます。
求める経験 【必須要件】
■メカエレクトロニクス開発、並びに制御開発経験

【歓迎要件】
■ロボット関連のメカトロニクス開発、制御開発経験
■Matlab/Simulinkツール経験、知識
■モータなどのアクチュエータ制御開発経験、知識
■センサなどの基礎知識
■メカ設計経験
■英語スキルTOEIC650点以上
勤務地
大阪府大阪市
年収 400万円〜900万円
雇用形態 正社員

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